Mathworld propose des belles illustrations concernant les rotations de polygones (triangle, carré, pentagone, hexagone) sur une ligne et les équations associées. Comme j'ai eu du mal à trouver cette page (intitulée Roulette), je la partage ici.






L'article est complété par des informations lorsque la ligne est un cercle ou autres cas particuliers.

http://mathworld.wolfram.com/Roulette.html